巖石研磨機(jī)械價(jià)格 - 機(jī)械制沙設(shè)備 價(jià)格。第卷第期年月論文機(jī)器人化巖石研磨器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析劉金國(guó)①②越超①李斌①馬書根①③①中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室沈陽(yáng)②中國(guó)科學(xué)院研究生院北京③日本立命館大學(xué)推進(jìn)機(jī)構(gòu)滋賀日本摘要機(jī)器人化的采樣工具是星球探測(cè)機(jī)器人的重要組成部分可用以發(fā)現(xiàn)其他星球上是否存在水生命和資源要實(shí)現(xiàn)地質(zhì)考察必須先清除星球巖石表面的塵埃和風(fēng)化層機(jī)器人化巖石研磨器可用來(lái)代替地質(zhì)學(xué)家的巖石錘執(zhí)行地質(zhì)考察的任務(wù)本文研制了一臺(tái)三自由度的機(jī)器人化巖石研磨器的樣機(jī)研磨系統(tǒng)采用行星傳動(dòng).....
巖石研磨機(jī)械價(jià)格 - 機(jī)械制沙設(shè)備 價(jià)格。第卷第期年月論文機(jī)器人化巖石研磨器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析劉金國(guó)①②越超①李斌①馬書根①③①中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室沈陽(yáng)②中國(guó)科學(xué)院研究生院北京③日本立命館大學(xué)推進(jìn)機(jī)構(gòu)滋賀日本摘要機(jī)器人化的采樣工具是星球探測(cè)機(jī)器人的重要組成部分可用以發(fā)現(xiàn)其他星球上是否存在水生命和資源要實(shí)現(xiàn)地質(zhì)考察必須先清除星球巖石表面的塵埃和風(fēng)化層機(jī)器人化巖石研磨器可用來(lái)代替地質(zhì)學(xué)家的巖石錘執(zhí)行地質(zhì)考察的任務(wù)本文研制了一臺(tái)三自由度的機(jī)器人化巖石研磨器的樣機(jī)研磨系統(tǒng)采用行星傳動(dòng)具有雙輸入旋轉(zhuǎn)電機(jī)和繞轉(zhuǎn)電機(jī)和雙輸出研磨輪和去屑刷研磨輪上有兩顆研磨牙用以磨削巖石去屑刷用以清除研磨表面機(jī)器人化巖石研磨器的第三個(gè)電機(jī)用來(lái)實(shí)現(xiàn)研磨系統(tǒng)的進(jìn)給對(duì)研磨系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析為了得到連續(xù)光滑的被研磨面進(jìn)一步對(duì)研磨輪的軌跡進(jìn)行了分析和。
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